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在试验室的第二年，大湾的澳徐持衡跟李诚一同担任整个定位决议计划部分，大湾的澳适当于机器人的「大脑」，其间定位部分由李诚担任，决议计划部分由徐持衡来研制。终究，区｜火神队拿了人形组adultsize亚军，冠军是宾夕法尼亚弗吉尼亚联队teamcharli。

动身之前，逐梦赵明国吩咐他们最多的是别让机器人过热，逐梦不要调的时刻太长，一定要估计好竞赛的时刻，尽量提早把需求调试的东西预备好，这样需求调试的时分就能赶快完结，机器人就能立马以最好的状况去参与竞赛。谈妥后，门青两边就展开了人形机器人的协作，2016年优必选在北京建立了研讨所，并加大在人形机器人项目上的投入。侯一凡发现这套体系难以修正，听潮并且其时世界上机器人操作体系（ros）开端盛行。

关于球的辨认，大湾的澳赵明国团队一向找不到特别好的算法，往往会呈现当球被遮挡住、机器人就辨认不出的状况。许多火神队的人借此时机参与了优必选，区｜包含火神队第二任队长董浩，后来董浩成为walker班底台柱子四人组之一。

赵明国自己也从开端做机器人时不被我们看好、逐梦到二十年后成为整个工业最受欢迎的「机器人导师」之一。

调整的机遇也很重要，门青调得太早也不可，例如调完之后机身在那晾40分钟，然后再去竞赛，或许某个参数就不灵了。据了解，听潮3.0版别下的新系统的实在数据仿真测验已达到了百城掩盖的规划，听潮一同也能够从原始数据中构建出长尾场景，为端到端智驾测验场景的生成供给有力支撑。

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